질문 1.

먼저 8-15에 있는

X2(s)에 관한 식, E(s)에 관한식 Y(s)에 관한식은

closed loop를 정의하는 식인건지, 아니면 하나의 케이스를 수식화 한것인지 궁금합니다.

 

질문 2.

8-18 , 19에서 L과 Y에대한 TF를 구하는 방법을 어떻게 구해야할지 모르겠습니다. exanple2에서 처럼 diagram을 보기편하게 바꾸어 그리는것인지, 만약 그렇다면 어떠한 규칙에 의해서(무엇을 기준으로 두고서) 바꿔야하는것인지 궁금합니다.