아래 질문글들을 보고 P control 에서 P bias와 offset에 대해 생각을 해본건데 틀린게 보이시면 지적해주시면 감사하겠습니다.

먼저 전 bias의 경우 미리 지정해주는거고 P control의 과정중에서는 변하지 않는 값이라고 생각합니다. 또 미리 지정해주는 값은 어떤 값을 넣어도 상관없지만 e=0일때 MV값, 즉 원하는 nominal, steady state 에서의 p(t)를 bias로 잡아주는게 보통이라고 생각합니다.

두번째로 offset은 bias가 p control 과정중에서 error에 대한 상수로 일정하기 때문에 생기는 steady state error 라고 생각합니다.

정해진 어떤 SP에서 control에 의해 PV가 바뀌다가 어느순간 그 error를 사용해 계산한 MV를 적용한 결과 다시 같은 PV값이 되는 경우 이런 일이 생기는 거라고 이해했구요.

여러군데 찾아봐도 깔끔하게 정리된건 안보여서 질문해봅니다.