5번의 전문입니다.

 

5. Move the pole location to 1. We now have a positive pole, which results in exponential growth with time. Positive pole results in an unstable system.

 

이를 해석해보면 pole이 1일 때는 양의 값을 가져 y(t)가 exponential하게 증가한다고 나와 있는데,

실제 applet에서 해보면 음의 값을 가져 expoenetial하게 감소하는 모습을 볼 수 있네요.

 

제생각에도 pole이 1일때의 step response에 대한 응답은 1/s(s-1)이 되어 y(t)=e^t-1이 되어야 할 것 같은데, applet에 나타난 그래프는 반대 부호인 y(t)=1-e^t네요. 제가 뭘 잘못된걸까요?