5단원 28페이지에서 교수님께서 steady state gain을 설명하실 때 U(s)가 unit step function이라고 하셨는데 그 아래에서는 또 U(s)가 impulse function이던데 U(s)는 임의의 함수일 뿐 따로 안정해져있지 않나요? 그럼 unit step function이라고 하신 부분은 왜 그렇게 설정한건지 제가 놓친게 있나요? 

그리고 deviation variable이란 개념이 정확히 이해가 잘 가지 않는데 설명해주시면 감사하겠습니다!