강의자료 6강의 18page를 보게 되면

slight overshoot results short rise time, Excessive overshoot may result long lasting oscillation이라고 돼있습니다.

1) OS 식에 의해 ζ → 0이면 OS가 커지고 ζ → 1이면 OS가 작아지게 되는데 slight overshoot이 일어나기 위해서는 ζ → 1 인 상황이어야 합니다. ζ → 1이게 되면 Rise time은 tr식에 의해 커지게 되는것으로 보입니다. 제가 잘못 이해한 것 같은데 어떤 점을 잘 못 이해했는지 알려주시면 감사하겠습니다.

2) Excessive overshoot이 일어나게 되면 OS가 커지기 때문에 DR = (OS)^2이기 때문에 Decay ratio 역시 커지게 됩니다. 따라서 Excessive overshoot일 때 oscillation이 더 많이 lasting 되는 이유를 알려주시면 감사하겠습니다.