피피티 10-12에서

root locus diagram에서 closed-loop pole의 위치가

open-loop pole에서 시작해서 open loop zero로 가는 것까지는 이해가 되는데

그 밑의 예제에서 Kc값이 30보다 작다는 것이 어떻게 나왔는지 이해가 잘 되지 않습니다.