critical frequency를 갖는 output은 input과 exactly same phase를 갖는다고 배웠는데 ...원래 180도 밀리면 반파장 차이 아닌가요?

The component of output at the critical frequency will have the exactly same phase as the signal goes through the loop due to comparator(-180) and phase shift of the process(-180)

가 피피티에 관련 글인데 잘 이해가 안됩니다.