1. ad converter 는 transmitter 의 일종인가요?

2. 센서로 측정된값은 컨트롤러로 갈때 모두 디지털신호로변형되서 가는건가요? 만약 그렇다면 디지털신호는 불연속적인신호인데 불연속적인 신호로 컨트롤러를 제어하는 것인지 궁금합니다

3. da converter도 actuator 의 일종인지궁금합니다