모델링 오차와 타우c의 관계 질문입니다 08이석범2013/06/19 조회수 : 345 타우c 값을 크게 해주면 진동이 줄고 안정성이 높아져서 모델링 오차가 있어도 robust가 높게 유지된다는 설명이 맞는 건가요? 목록보기 수정하기 삭제하기