8-22에 PI-D controller와 I-PD controller에 대해 질문입니다 08 전용석2013/06/18 조회수 : 349 강의자료 8-22에 보면 removal of D-kick, P&D kicks해서식이 있는데 여기서 R(s)와 Y(s)의 차이점이 뭔가요? 갑자기 두개가 튀어나와서...8-18에 있는 R(s)와 Y(s)로 보면 되는건가요?어쨌든 그 두 개의 정의가 어떻게 되는지 알고싶습니다 목록보기 수정하기 삭제하기
