강의자료 5-30 에서요~

Transfer function between H(s) and Q(s) 가 -k/s (intergrating)

이라고 되어 있는데, 이게 무슨 뜻인지 잘 모르겠습니다.

교수님 강의시간엔 Qi(s) 가 변화하지 않을 때라고 하셨는데,

Qi(s) 항을 없애고 H를 Q로 나눠준건가요?

옆에 intergrating 은 단지 적분시 1/s 를 곱해주니까 그런건가요..?

답변해주시면 감사하겠습니다^^