routh array가 s에 대한 항을 나열하여서

matrix 꼴로 만든다음에 계산을 통해

stability를 판정하는 식으로 알고있는데

만약에 항의 숫자가 홀수여서 0이 나오게 되면

판정할 필요도 없이 자동으로 unstable 한건가요?