zero가 LHP에 존재할 때 overshoot이 발생한 다음 undershoot가 발생할때 이 undershoot부분인 걸로 알고 있는데요

y절편에서부터 overshoot가 발생하지 않고 그냥 아래로 떨어지는 그래프에서도 undershoot와 비슷한 모양이 발견되는데

그것도 peak-valley인가요?

peak-valley의 정확한 정의를 알고 싶습니다.