preact time 에서요

잘이해가 가지 않아서 그러는데....

식에서 보면 p mode term 이랑 D mode term 만 남아 잇는걸 볼 수 있는데 근데 그 글 설명에서는 integral term 어쩌구 저쩌구 나와있어서요...

그리고 왜 p mode term 이랑 D mode term 만 남아 있는지 궁금합니다..

이것의 정확한 의미도 궁금합니다..

답변 부탁드립니다 !