옵션중에 hard 해서 실행하는 항목이있는데 제가 관찰한 바로는 pv의 측정치에따라 반응하는 mv값의진동이 심해졌는데 어떤이유때문인지 궁금합니다. hard또는 easy라는것이 반응 센서의 민감도를 말하는건가요?