proportional kick을 줄여주기 위해서 사용하는 기능인

no proportional kick 에 대해서 질문이 있는데요~

p(t)=pbar + Kc(ar(t)-y(t)) 0_

이런식으로 0과1사이의 값을 갖는 a를 set point값에 곱해주는

게 원리잖아요~

그래서 a 값이 1이면 P컨트롤이 되는거고

a값이 0이면 set point항이 사라지는거고요

근데 애플릿1번에서는 no proportional kick을 눌렀을때

a 값이 얼마로 설정되는 건지 궁금합니다.

또 설정된 값을 바꿀수는 없는지 궁금합니다.