에플릿 가이드라인을 따라 해보는데 처음에 open loop close loop 그리고 run with present condition 이있는데 어떤것을 가지고 실행을 해야할지 언급이 안되있는데 수업시간에 교수님이 잠깐 보여주신거에 run with present condition으로 하셨는데 이걸로 하는거 맞나요?