튜트리얼에서

3번문항 시작전에 lesson하고 있는데 no free lunch라는 것의 의미를 잘 모르겠네요..?

제가 수업시간에 빠트린건지.ㅠ. 해석을 할 수가 없어요 ㅠ

제어기의 right mode를 사용하라는데(controller gain의 sign이라면서)

Kc의 값을 음으로 하라는건지..

아니면 밑에 direct mode와 reverse mode를 바꾸라는건가요..?

MV값은 따로 명시가 안되있는데 바로 위문제처럼 75%로 하면 되는건가요?