Design relations for PID controllers에서.. 05선우영2010/12/07 조회수 : 948 Cohen-Coon controller design relations에서 Controller가 P와 PI와 PID에 따라 Cohen-Coon에서는 K의 역수가 들어가는데 왜 역수가 들어가는지 궁금합니다. 목록보기 수정하기 삭제하기