8-29를 보시면 closed loop에서 G 식의 분모에 s항이 있고,

8-34를 보시면 closed loop에서 G 식의 분모에 s항이 있습니다.

그리고 밑의 K값과 타우값 등의 계산은 6장 2차 공정의 기본 TF 식과의

계수 비교로부터 구할 수 있습니다.

근데 2차 공정의 기본 TF 식의 분모에는 s 항이 없습니다.

기본 TF 식의 형태와 다른데, 어떻게 이러한 계수 비교가 가능한가요??