프린트 lecture 5에서 24p에 있는 예제 풀이가 잘 이해가 가지 않아서요.

1+e-2s항이 분자에 있을때 분자가 1인 항과 e-2s인 항으로 나누고 1인항을 inverse Laplace transform

한후 t대신t-2 를 넣어주고 S(t-2)만 붙여주면 끝인건가요??

책에는 t범위를 나누어 더 정리를 한것 같은데 (p69) 어떻게 그렇게 정리한건지 이해가 안가요.

또 푸는 방법 외에 이게 time delay 와 어떻게 관련된 내용인지도 설명부탁드려요.