direct acting mode에서 B(t)가 증가하면 e(t)가 음수가 되기 때문에

K_c가 음수여야 p(t)가 증가하는 방향이 되는건 이해가 가는데

ppt 설명에서 제어기가 e(t)를 감소시키기 위해서 p(t)를 증가시킨다고 나와있는 부분이 

아직 이해가 가지 않습니다.

첨부된 그림을 보게 되면 p(t)가 증가하면 e(t)는 음의 방향으로 커지는 것을 볼 수 있습니다.

혹시 이 '모순되는 것 같은 점'을 해결해 주실 분 계실까요?