guided tutorial을 보다가 모르는게 있어서 질문 드립니다.

17번을 보면 거기서 "Reinitialize I-Mode of PID" 버튼을 끄라고 되있는데

java applet에서 저 나름대로 잘 찾아봐도 이게 어디있는지 보이지를 않습

니다.. 이게 따로 버튼을 누르라는 뜻인지 reset time의 역수 값을 본래 설

정되있던 값으로 바꾸라는 건지...잘 모르겠습니다;