closed-loop 시스템을 식으로 옮길 때

수업시간에 교수님께서 하신 말씀을 적은 필기에는 MIMO인 경우 곱하는 순서가 중요하다고 되어있는데

강의자료 내에 있는 여러가지 예를 보면 일관성이 없어보입니다.

현재 다루는 한도 내에서는 중요하지 않기 때문에

그런 것인지 아니면 다른 이유가 있는지 궁금합니다.

또 원칙적인 순서는 무엇인지 알고싶습니다.