G_oL = 2Kc / (0.5s+1)^3

phase angle을 구해보면

PA = -3tan- (0.5w) 가 나와서

낮은 frequency 일때 (w->0) 각도가 0도 일거 같은데

PA 그래프에서는

0도 보다 살짝 아래쪽에 그려져 있네요 (-10도쯤?)

왜 그런거죠???