10-15에서 04양윤홍2009/12/15 조회수 : 1059 PI에서 more phase lag for lower freq (moves critical freq. toward lower freq. usually destabilinzing) 이라고 되어있는데필기만 되어있는데 이해가 안되네요..왜 안정이 깨지는 건지 알려주세요~ 목록보기 수정하기 삭제하기
