Lec.9 에서 슬라이드 15번에 보면.

Each integrator(differentiator) adds to the slope -1(+1) starting at zero frequency.

라는 문장이 좀 잘못된 것 같아서요.

17번 슬라이드에 보면,

PID 에 대해서는, frequency가 zero로 갈수록 slope가 -1이 나오면서,

integrator의 영향이 나타나고.

오히려 frequency가 무한대로 갈수록 slope가 1이 나오면서,

differentiator의 영향이 나타나는 거 같거든요?;

제 생각이 잘못된건가요?;;

그리고. 17번 슬라이드 PD controller에서 보면.

w_b = 1/taw_D 이 식이 만족되는 phase angle은 -45가 아닌 45 인거 같아요 -

수업시간에 저만 못들은 오타일수도 잇고요.;