우선. 7장에서 inverse response설명부분에서요.

두번째 예... 그니까 파이프를 따라 발열반응이라 가정한 반응이 온도를 올려주면 끝에서 오히려 온도가 낮아진다...

이 부분.... 우리가 고등학교때나 일반화학때 배운 르샤틀리에의 원리를 따르자면 발열반응이 온도를 올려줄때 반응이 더 안 일어나는거잖아요?

슬라이드 내용과 모순이 되는거 같은데......어떻게 이해하면 될까요?

그리고 10-15 슬라이드 보면 각 컨트롤러에 대한 설명 중 GM PA에 대해 언급하고 있는데 이것들은 Wc가 존재할때 따질 수 있는거인데 P,PI,PD 의 PA다이어그램에는 -180도가 되는 부분이 안나오는거 같은데..

이건 또 어떻게 받아들어야 하는지...