11장 32page 질문입니다.-general conclusion for pid tuing-

첫번째 질문은 ratio of time delay to dominant time constant 가 정확하게 어떤 의미인지 모르겠습니다. 특기 dominant time constant..

그리고 위의 ratio가 증가하면 2번재 문단에서는 gain이 감소 해야 한다고 했고 4번째에서는 reset time과 derivative time이 증가 한다고 써 있습니다.

월래 gain이 감소하는 경우면 reset time은 증가하고 derivative time은 감소 해야 되지 않나요?

그리고 sysytem control이 어렵다는건 진동이 심하져서 그런건가요?-3번째 문단-