프린트 10장 18P에서 질문이요. 05 김진년2009/12/12 조회수 : 1060 w가 0으로 갈 때 AR이 1이여야지 offset이 없는거잖아요.그런데 PI controller를 보면 AR이 w가 0으로 갈수록 무한대로 가게되는데이걸 어떻게 이해해야할지 잘 모르겠습니다... 목록보기 수정하기 삭제하기
