9번강의 7번째 페이지를 보면

첫 번째 줄에 컨트롤러 gain이 바뀌면 phase angle도 바뀐다고 나와있는데요~

조교님이 이 구절이 틀린 것 같다고 하셔서 확인해보니 제가 보기에도 틀린 것 같습니다. (PA 구하는 과정이 분수꼴로 계산되기 때문에 약분되니까 gain은 영향을 미치지 않는 것 같습니다.)

PA는 안 바뀌는게 맞나요?