8장에서 p,PI 컨트롤러에서 SP 와 Load의 변화에 대해 각각 off set 유무에 대해 알아 보았잖아요..

그런데 8-29, 8-34 슬라이드의 PI컨트롤러의 경우

오프셋이 사라지는 원리를 설명하면서 lim s->0 G(s)=0 수식을 썼는데

여기에서 s->0 가 무얼 의미하기에 쓰였는지를 모르겠어요.

처음엔 라플라스에서 배운 final theory 인가 했는데.. 그것도 아닌거 같고........ㅠ