Closed-loop system의 Steady-state behavior를 고려할 때.

경우마다 K_CL의 범위? 를 따져주더라고요.

예를 들어, load change에서는 >0 이고.

set-point change에서는 <1 이고.

이런것들이요.;

굳이. 이게 왜 필요한건가요?;