강의자료 8-29에 보면,

Knum값이 나오잖아요?

이 값의 의미가 뭔가요? 앞에는 계속 Kcl로 표기가 되었다가

여기서는 왜 이렇게 나오는건지 잘 모르겠습니다.

교수님께서 강의 하시면서

lim G CL(s) 값이 Gain 값이고 0이 되니까 offset이 없다고 하셨는데,

s->0

위의 값이 Gain이 되려면 강의자료 5-28에 나온것처럼

step f'n에서만 성립하는거 아닌가요?

그렇다면 여기서는 step f'n이라고 가정하고 푼건가요...?