Interacting type을 보면

Ideal PID controller의 physical unrealizability를 없애주기위해

분모에 filtering effect를 주는건 알겠는데요..

교수님께서 전에 이걸 여기서 막 붙여도 되는가에 대해서

설명해주셨던걸로 기억하거든요.. 근데 이해를 못했었어요ㅠ

그리구 그 밑에 ideal PID와 비교할때 filter를 제외하고 비교하잖아요

왜 그걸 제외하고 비교하는거죠?? 알려주세요..