Hysteresis에서요

이걸 해결하려면 change the command signal with the same direction by lowering or increasing it momentarily 라고 하는데,,,

낮추거나 증가시키는 것과 같은 방향으로 command signal을 바꾸라고 하는 말 같은데 뭔말인지 모르겠어요 =_=

아는분 가르쳐주세요~