appelt 2를 돌리면서 filtering을 통해 Noise가 줄어드는 것을 관찰하고 있습니다.

근데 filterling을 Light로 할 때는 filter time constant =1

filterling을 Medium로 할 때는 filter time constant =3

filterling을 Heavy로 할 때는 filter time constant =6

이라고 Applet화면에 나오더라고요.

filter time constant가 어떻게 작용해서 Noise를 감소시키는 걸까요?

그리고

alpha 값이 1일 때 No filtering

alpha 값이 0일 때 The Measurement is ignored

alpha 값에 따라 filtering을 조정하는데, 이게 time constant랑도 관련이 있는건가요?

대충 알것같기는 한데 확실하게 알고 싶습니다.

alpha와 time constant에 대해 알려주세요!