Reset wind-up은 적분제어동작이 가지고 있는 고유한 문제점으로 PI와PID제어기에 대해 지속되는 오차가 발생할때 생기는 것으로 알고 있습니다.

이런 지속되는 오차가 발생되면, 적분항은 상당히 커지게 되고 결국 제어기의 출력은 포화가 되어 Reset wind-up이라는 현상이 나타나게 된다고 책에 나와 있습니다.

애플릿을 실행을 하기 위해 Setting을

Closed-loop Step Response(SP) 버튼을 클릭하면 PV=50%, SP=75%

가 됩니다. 그리고 Kc=2 , τI-1=1.5 로 설정하면 PI제어기가 완성됩니다.

run을 해보니 첨부파일에 있는 그래프가 나타납니다.

이 그래프가 Reset wind-up현상이 아닌가요?

만약 Reset wind-up 현상이면 왜 Anti-Reset wind-up 버튼을 누르고 실행을 하면 wind-up 현상이 사라지지 않는 것인가요?

정말 궁금합니다..