ppt에서 27페이지에 보면

리셋 피드백에 해당하는 텀이 포함된 식이 나오잖아요.

error의 적분값이 쌓이는것을 막는게 리셋피드백인건

대충 의미적으로 알겠는데

이 식에서 1/tau aw 가 들어있는 텀이 어떤 의미인지,

그게 어떻게 작용해서 잉여적분값을 해소한다는건지 모르겠어요

그 텀에 들어있는 v는 뭔가요?