p(t)=bias + Kc*e(t)

이 식에서 제가 알고 있는 offset은 bias에 disturbance가 걸렸을 경우 bias값은 변화했는데 P control 자체 내에서 이를 제어할 방법이 없으므로 그 때문에 set point에 도달하지 못하는 현상 으로 알고 있습니다

그런데 이번에 과제를 하면서 P control 만으로 운전해봤는데 초기값과 비교해서 bias 자체는 변화하지 않았고 단지 MV만을 살짝 변화시켜가면서 운전했는데 PV가 SP에 도달하지 못하더군요

Feed에 아무런 변화를 가하지 않는다면 bias값이 변화할 이유가 없으므로 MV를 어떻게 움직이든 PV가 SP에 도달해야 하는거 아닌가요? e(t)=SP-PV니까요

왜 이런일이 벌어졌는지 아시는분 답변 부탁드려요