p(t)=bias + Kc*e(t)

위의 식은 P 모드를 나타내고 있습니다.

여기에서 bias, Kc 는 모두 상수 입니다.

이러한 조건에서 위의 식이 도달할 수 있는 steady state는 하나이고, 그때의 p(t)의 값도 하나 입니다.

즉, P 모드는 steady state일때 가지는 p(t)의 값은 하나뿐인데...

공정에서 여러가지 이유로 이해서 다른 p(t)의 값을 가져야지 steady state에 도달하는 경우가 발생합니다.

이때 P 모드는 steady state를 가질 수 있는 p(t)값이 하나뿐이라서 steady state에 도달하지 못하죠...

이것을 offset이라고 하는거 같네요..