강의자료 8-30에서 보면 first order의 경우

τI가 감소할수록 overshooting 이 더 적다고 되어있고

강의시간에 τI가 감소할수록 damping coefficient가

낮아져서 진동이 심해진다고 들은것 같습니다.

overshooting 정도가 커지면 진동이 심해질거라고 생각했었는데

이부분이 잘 이해가 안되네요...

overshooting과 진동의 정도는 전혀 관계가 없는건지

아니면 각 공정이나 변수의 범위에 따라 다 다른건지

알고 싶습니다. 답변부탁드립니다.