강의록 9-2 controller gain 의변화가 AR 과 PA의 변화를 준다고했는데요.

어떤경우에 해당하는건가요 ~?

AR은 nomalized 되지 않을때만 해당하는건가요 ?

강의록 9-11 에 나와있는식들에 보면 AR nomalized 는 K값에 영향을 안받는거같아서 .. 아닌경우들도 있고 ..

PA를 gain 에 어떤영향을 받을지 .. 궁금합니다. 관련식을 못찾겠어요 ㅠ