강의록 10-6 에서 질문입니다 04 문상선2008/12/13 조회수 : 1862 강의록 10-6에서 Example 1에서 Kp>0이고, Kv>0일 때, controller는 reverse acting(Kc>0) 취해야 한다고 써 있는데요.... 제 필기에 Kc가 음수가 되더라도 (KcKvKp>-1을 만족하면) unstable하지는 않지만... performance가 좋지 않게 된다고 써있는데요... 이것에 대해서 좀 설명부탁드립니다. 목록보기 수정하기 삭제하기
