1. 강의자료 6-5에서 ramp response에 대한 그래프에서

t축이 아니라 왜 t/타우축인지 궁금합니다.

Kat에서 타우만큼 time delay된거라면 t축이어야 하는거 아닌가요...?

2. 강의자료 6-13에서 2nd order system의 ultimate sinusoidal response를

inverse lapace transform으로 어떻게 구하는지 모르겠습니다ㅠ

그냥 exponential항으로 나올 것 같은 부분은 빼고 (s²+w²)부분만

고려해서 구하는건가요?