강의자료 11-13에서, 교수님께서 I mode 에 관해 식 적어주신것은

τI/τ = A(θ/τ)^B

인데 표 밑에 조그만 글씨에 보면,

For set-point changes, the design relation for the integral mode is

τI/τ = A+B(θ/τ)

갑자기 로그를 취한 것 처럼 나오는 것은 왜 그런가요?