- nyquist stability criterion에 대한 질문
- 04구세운2008/12/04 조회수 : 2058
강의록 10-17의 마지막 GM과 PM의 그림을 보면,
w가 변하는 것에 따라 움직이는 선이 음의 실수축과 만나는 점과
점 (-1,0)과의 사이가 GM이라고 나오는데요, 책 p.373을 보면
선이 음의 실수축과 만나는 점과 원점이 1/GM이라고 나옵니다.
GM과 1/GM을 더해도 1은 안 되는거 같은데, 왜 이렇게 되는 건가요?
그리고 PM의 경우 반지름 1인 원과 만나는 점과 음의 실수축과의
각도라고 정의 되는데 만약 선이 원 안에서만 움직여서 원과 만나지 않는
경우에는 PM은 어떻게 되는건가요?