PI control 과 integrating system 질문 04 김석호2008/12/06 조회수 : 1915 강의자료 8-30에 보면 Kc가 높아 질수록 진동이 줄어든다고 하였습니다. 교수님께서 그 때 설명하실때 1st order라서 진동이 줄어드는 현상을 보인다고 그러셨는데 잘 이해가 안갑니다. 아시는 분 가르쳐주세요.그리고 강의자료 8-32에 보면 Kc<0 입니다. 왜 그런가요? 아시는 분 가르쳐주세요. 목록보기 수정하기 삭제하기