1)강의자료 8-27~29에서 보면, steady-state behavior에서 Kc를 무한대로 보낼 때와 s를 0으로 보내는 것은 어떤 경우에 따라서 달라지는 건가요?

2)8-31의 Integrating system 에서 Q2는 왜 TF에 포함되지 않는건가요?

또 Kc<0 인 이유는 무엇인지 궁금합니다.