- PI control for load change에서 질문드립니다.
- 05 조동현2008/11/18 조회수 : 1956
강의자료 8-29에서
교수님께서 Kc를 증가시켰을 때 제타(CL)이 증가하고 이것에 의해 진동을 덜하는 system이 되는 아주 예외적인 case라고 하셨는데요..
그렇다면 tau(I)를 증가시켰을때 역시 제타(CL)이 증가하니까 진동이 줄어들어야 정상인 것 같은데요..
강의 자료에서 보면 진동이 감소한다고 나와 있습니다.
뭘 잘못 이해했을까요 ~;;